ググるとプラグインを使う方法ばっかり出てきて、とりあえずプラグインを入れたけど、プラグインに依存しないでもそれなりにかっこよくできるのでそっちでいいやという話です。
タブなどの見えない文字の可視化はlistを使うとできます。
setlistでひとまず見えますが、インデントは"^I"になって微妙です。インデント以外にもいろいろ可視化されて邪魔です。
書式設定をするには、listcharを使います。
setlistlistchars=tab:|_
"| ¦ ┆ │ » ▸ >"あたりが使えそうです。
色はSpecialKeyを設定することで変更できます。
hi SpecialKey ctremfg=darkmagenta
Ubuntu 14.04のgnome-terminalを使っていてあまり目立ちすぎても邪魔なのでdarkmagentaに設定して使っています。お好みの色で使うと良いです。
自分はvimrcに以下の設定を書いて使ってます。
hi SpecialKey ctermfg=darkmagenta
setlistlistchars=tab:¦_
プラグイン入れるよりお手軽でいい感じです。
消したい時もあると思うのでトグルするときは
setlist!でトグルできます、何かしらのキーにマッピングしておいてもいいかもです。